ISO/TS 15066 ist die technische Spezifikation für kollaborative Roboter – also Cobots, die ohne trennende Schutzeinrichtung direkt neben Menschen arbeiten. Die Norm definiert vier Kollaborationsarten: Sicherheitsbewerteten überwachten Stillstand, Handführung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung.
Das Herzstück der Norm sind die biomechanischen Grenzwerte: tabellarisch aufgeführte Maximalkräfte und Druckbelastungen für 29 Körperregionen, die bei einer Kollision zwischen Mensch und Roboter nicht überschritten werden dürfen. Diese Werte bestimmen, wie schnell und mit welcher Kraft ein Cobot arbeiten darf. Die Inhalte der ISO/TS 15066 wurden inzwischen in die überarbeitete ISO 10218 überführt und sind damit normativ verbindlich statt nur empfehlend.
