Cobots arbeiten sicher, weil sie Kontakt mit Menschen erkennen und ihre Kraft begrenzen. Die Norm ISO/TS 15066 definiert dafür vier Kollaborationsarten: sicherheitsüberwachter Stillstand, Handführung, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung sowie Leistungs- und Kraftbegrenzung. Sensoren in den Gelenken stoppen den Arm, bevor eine Berührung gefährlich wird.
Wichtig: Sicher ist nicht der Cobot allein, sondern die gesamte Anwendung. Ein scharfes Werkzeug oder ein schweres Werkstück am Arm verändert die Risikolage. Deshalb ist für jede Cobot-Installation eine Risikobeurteilung Pflicht. Welche Grenzwerte gelten, erklärt die FAQ zu ISO/TS 15066.
