EN ISO 3691-4 ist die Sicherheitsnorm für fahrerlose Flurförderzeuge und autonome mobile Roboter (AMR) in Lager, Logistik und Produktion. Sie regelt, wie Transportroboter sicher in Bereichen operieren, in denen sich gleichzeitig Menschen bewegen – ohne trennende Absperrungen und ohne manuelle Steuerung.
Die Norm definiert Anforderungen an die Navigation, Hinderniserkennung, Bremssysteme und Personenschutzfunktionen autonomer Transportfahrzeuge. Sie unterscheidet zwischen Betrieb in abgesperrten Zonen und gemischtem Verkehr mit Fußgängern und manuell gesteuerten Fahrzeugen. Für Unternehmen, die Transportroboter in der Intralogistik einsetzen wollen, ist die Konformität mit EN ISO 3691-4 Voraussetzung für einen sicheren und rechtskonformen Betrieb. Die Norm wird durch die ab 2027 geltende EU-Maschinenverordnung ergänzt, die zusätzliche Cybersecurity-Anforderungen an vernetzte mobile Roboter stellt.
