Ja, moderne humanoide Roboter gehen, halten das Gleichgewicht, steigen Treppen und stehen nach einem Stoß wieder auf – allerdings noch nicht so beiläufig sicher wie ein Mensch. Modelle wie Atlas von Boston Dynamics oder der Unitree G1 zeigen flüssiges, dynamisches Gehen, das vor wenigen Jahren noch undenkbar war.
Zweibeiniges Gehen ist technisch anspruchsvoll, weil der Roboter ständig aktiv balancieren muss. Auf nassem oder unebenem Boden, an Bordsteinen oder im Gedränge stoßen heutige Systeme an Grenzen, und das Gehen verbraucht viel Energie, was die Akkulaufzeit begrenzt. Für den betrieblichen Einsatz zählt daher weniger die Akrobatik aus Demovideos als zuverlässiges, sicheres Bewegen im Alltag. Wie Roboter sich orientieren, erklärt die FAQ zur autonomen Navigation.
